Dominantou je kostel sv. Vavřince, jehož založení se datuje kolem r. 1240. Katastr obce tvoří další části: Polínka, Kejšovice, Trhomné a Skelná Huť. V těchto částech se také nacházejí zajímavé památky. Obec je členem Mikroregionu Slavkovský les a MAS

K obci Milešov náleží místní části (osady) Klenovice a Přední Chlum, jehož západní stráně jsou na úpatí omývány Vltavou a shlížejí i na mohutnou stavbu Orlické přehrady.

Přehradní jezero nabízí především letní radovánky v kempech Trhovky, Bor, Popelíky a Salaš, které Obec Milešov. Ale turisty lákají i vycházky do lesů, techni cká památka Šefrovna (legendární to hospůdka s pivovárkem z dob zašlé slávy vorařů), půvab polních cest a v sezoně houbařský ráj.

Pořádáme firemní akce, konference a press foyer, svatební obřady, svatební hostiny, setkání s obchodními partnery, prohlídky zámku, výstavy, romantické večeře pro dva.

Nabízíme tenis, nordic walking, relaxační cvičení a masáže.

První zmínka o obci pochází z roku 1318, kdy ves vlastnil Ota z Byšic.

Severně od železnice Butoves-Kovač, 200 m západně od křižovatky dráhy a silnice se nachází slovanská mohyla, na návsi samotné obce se zase dochovaly zbytky tvrziště ze 14.-17. století.

Tam taky stojí místní zvonička a poblíž ní barokní pískovcová plastika svatého Isidora, patrona zemědělců z roku 1737.

Obklopena je zajímavou, barokní "kuželkovou" balustrádou. V obci stojí i mnoho roubených chalup a rozvaliny mlýna U Špígla.

Po r. 1989 zámek střídal majitele a chátral. Naposledy se dostal do vlastnictví společnosti Crown Estates (za níž stojí občané Lichtenštejnska a mezinárodní kapitál), která od r. 2008 zámek začala opravovat. Rekonstrukce zajišťovala společnost CE Brno, jejím cílem bylo udělat ze zámku hotel a kongresové centrum se zázemím pro rekreaci. Turistické bungalovy na okraji (veřejně přístupného) zámeckého parku již rekreačním účelům slouží. Na podzim r. 2010 byly v rámci Dne evropského kulturního dědictví jednorázově zpřístupněny i části interiérů.

Nabízíme ubytování a místo pro konání kongresových akcí jak pro instituce a společnosti, tak pro české i mezinárodní univerzity, organizace a skupiny.

Pravidelně přinášíme informační servis o dění v naší obci, o rozhodnutích Vámi zvolených zástupců, o činnosti obecního úřadu, jež mohou být pro Vás důležité a potřebné.